我們從出生開始便經歷被愛，愛是透過我們與別人的互動中感受得到。可惜沒有人或教導方式是十全十美的，因此我們在成長歷程裡與父母或照料者、兄弟姊妹、學校環境、生活環境等的互動，會長期經驗到某些心理上的需要得不到滿足，以致我們在往後的生命中無意識地不斷追尋，渴望彌補這些心理上的缺欠，而那些未被滿足的需要就是「內在渴求」。內在渴求歸類為十種，包括「被明白」、「被需要」、「被肯定」、「被注意」、「被信任」、「被陪伴」、「被保護」、「被照顧」、「被聆聽」、「被尊重」。
除了成長背景外，生命中一些重大的、突然的或創傷性的事件會使人的內在渴求轉變，例如父母突然的分開、家道中落或親人自殺等，會令人的自我價值及價值觀等轉變，從而影響內在渴求的需要。由於每個人的成長背景及所經歷的都不同，因此每個人的內在渴求及其程度都有差別。當我們的內在渴求得到滿足時，我們會有一種安全、完整、被愛的感覺；相反當渴求得不到滿足的時候，就好像嬰孩得不到餵養及照料時會哭鬧，而成年人則會產生負面情緒，例如憤怒、傷心、失望、無奈等等。
當我們的內在渴求得到滿足時，我們會有一種安全、完整、被愛的感覺
因此，我們若認識自己的內在渴求，便可以了解自己過去種種的決定及想法，可以知道將來怎樣健康地去滿足自己的需要，否則我們可能會在一生中不斷追尋，但又不知道自己在追尋什麼，以致不斷經歷失望；在關係中更要認識伴侶的內在渴求，讓彼此更明白對方，接納對方，因著愛的緣故彼此滿足。否則，因彼此的內在渴求得不到滿足而產生的負面情緒會引致雙方衝突，因為大家都期望對方去滿足自己，結果互不相讓，惡性循環，影響關係。
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